Rukometni Klub “Dubrava ” Zagreb osnovan je 7.veljače 1953. Godine od strane gospodina Tomislava Gale, koji po prvi puta organizira rukometnu aktivnost u Dubravi.
Klub trenira na zemljanom (lešnatom) igralištu, uz nogometni teren Sportskog društva “Dubrava”, u Međugorskoj ulici (bivša Niška ulica).
U prvoj godini postojanja klub se natječe u Zagrebačkoj zoni i surađuje sa klubovima izvan Zagreba – Duga Resa, Hlebine, Štivica, Ivanić…
Prvu službenu utakmicu odigrali su u dvorani Tehničkog muzeja u Savskoj ulici u žutim dresovima te su u medijima bili nazivani “Kanarincima”.
Prva ekipa bila je u sastavu: Vlado Ajduković Klica, Mile Ajduković, Eduard Kefeček, Rudolf Stipić, Nikola Ajduković, Juraj Blažeković, Ivan Belec, Radomir Pašič, Franjo Vuksanić, Ivica Šerfezi, Milovan Jokič, Dinko Strmo, Zlatko Mošnička, Gojko Maričić, Krešo Kristić, Nijaz Badnjević, Zlatko Mežnarić, Željko Jelušić, Ivan Lacko, Slavko Špiljak, Damir Karlović, Tihomir Benotić, Stjepan Kiternaš, Vlado Štengl, Žarko Pavličić,Luka Ivezić, Zvonko Novaković, Đuro Maričić i drugi.
Nekoliko godina klub nastupa sa svojim imenom u raznim natjecanjima da bi, prema političkoj podjeli grada, klub određeno vrijeme nastpao pod imeniom Rukometni klub “Maksimir”. Međutim, nakon ponovnog osnivanja Općine Dubrava, klubu se vraća njegovo staro ime.
70-tih godina 20-og stoljeća klub, kao i mnogi drugi klubovi tog vremena, zapada u tešku financijsku krizu te mu prijeti gašenje. Zahvaljujući grupi mladih entuzijasta, bivših učenika O.Š. Marija Jurić Zagorka (Utješinović, Pišćak, Popović, Jakopić, Sever, Kralj…) klub se spašava gašenja i pokreće se Omladinski rukometni klub “Dubrava” Zagreb (ORK Dubrava Zagreb).
Predsjednik kluba bio je gdin. Luka Rogić, trener Ivo Kuzmić, a sam klub se natjecao u Prigorsko. Posavskoj zoni te Zagrebačkoj ligi.
U sljedećem razdoblju od nekoliko godina klub je, ispred Grada Zagreba, sudjelovao u nizu tada popularnih športskih smotri diljem bivše Jugoslavije:
Priština 1973. godine, Nikšić 1973. Godine, Niš 1974. Godine, Slavonski Brod 1975. Godine, Radgona 1975. Godine, Subotica 1977. Godine.
Razvijaju se mnoge športske veze sa klubovima Dugo Selo, Dobova, Ljubljana, Novska, Beograd…
Početkom 90-tih godina prošlog stoljeća klub se, pod vodstvom Mihaela Varge, Nikole Grahovca, Zvonka Tureka, Kreše Nemčića, Darka Kozline i Dragi Utješinovića, trenerima Zoranom Hudinom, Nenadom Kranjčecom, Nikolom Šandrkom i Mladenom Tušekom, natječe u Županijskoj ligi – II i Hrvatskoj ligi središte gdje osvajaju naslov prvaka i sele u viši rang natjecanja – Prvu B ligu.
1997. godine, na inicijativu Dragi Utješinovića, Ante Glavinića i Darka Kozline i ostalih članova uprave, za predsjednika Kluba postavljen je gdin. Marijan Maras dipl.ing., zastupnik u Gradskoj Skupštini grada Zagreba, istaknuti športski djelatnik i košarkaški trener.
Po prvi puta u svojoj povijesti Klub formira Upravni odbor od istanutih gospodarstvenika i športskih djelatnika, kao i sva ostala tijela kojima se osigurava nesmetan rad kluba i postavljaju temelje za otvaranje novog poglavlja u povijesti Kluba.
Pod stručnim vodstvom trenera Zorana Mlinarića i Deana Vučića klub napreduje od 1. B Hrvatske lige preko jedinstvene 1. B lige, da bise 2001. Godine, pod vodstvom trenera Viktora Zovka, Džemala Sadikovića i Željka Čička, klub plasirao u najviši rang natjecanja 1. Hrvatsku rukometnu ligu (danas Premier ligu).
Klub se iste godine “useljava” u novoizgrađenu športsku dvoranu u Dubravi gdje i danas igra i trenira, dobija klupske prostorije, proširuje se mreža škola ruketa i povećava se kvaliteta rada sa mlađim dobnim skupinama.
Rukometni klub “Dubrava” Zagreb je stalni član najkvalitetnijeg ranga natjecanja od sezone 2000./2001., a najvećim uspjesima se smatra zauzeto 6. mjesto na kraju sezone 2007./2008. kao također i plasman na završnicu rukometnog Kupa Hrvatske u sezoni 2006./2007.
Strategija Kluba ide u smjeru stvaranja igrača iz svoje Omladinske škole koja u svome sastavu ima zastupljene sve dobne skupine iz osnovnih i srednjih škola sa šireg područja Dubrave koji se natječu u 11. Različitih natjecanja i koji su do sada ostvarili zavidne športske rezultate.
Cilj kluba je i nadalje ostati u elitnom razredu te, po mogućnosti, napravit iskorak u europska natjecanja.